機(jī)器視覺(jué)與3D智能視覺(jué)感測(cè)技術(shù)是天作之合

     隨著 機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)中的應(yīng)用及作用被越來(lái)越多人熟悉及知道，在機(jī)器換人大推進(jìn)的今天機(jī)器視覺(jué)的作用主要是用于計(jì)算機(jī)模擬人的視覺(jué)，也就是俗稱的“人眼 ”，能從客觀事物中提取所需的信息，并進(jìn)行處理，*終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量及控制。

      例如，在生產(chǎn)過(guò)程中，完成產(chǎn)品的組裝、抓取和放置。機(jī)器視覺(jué)與3D智能視覺(jué)感測(cè)技術(shù)相結(jié)合更能校準(zhǔn)精度高，不僅可以大幅提高生產(chǎn)效率，而且還能提高準(zhǔn)確度，隨之提高產(chǎn)品的合格率，降低生產(chǎn)成本。

   “3D智能視覺(jué)感測(cè)技術(shù)”可快速辨識(shí)場(chǎng)域內(nèi)各項(xiàng)3D復(fù)雜的環(huán)境樣貌，讓機(jī)械手臂在短短幾分鐘內(nèi)“熟悉環(huán)境”完成產(chǎn)線上的定位架設(shè)，不必像傳統(tǒng)機(jī)械手臂裝設(shè)動(dòng)輒需要調(diào)校數(shù)小時(shí)。此項(xiàng)技術(shù)還能使機(jī)械手臂更靈活聰明地做高端的深度拼接、組裝、選取工作，與工業(yè)生產(chǎn)結(jié)合，可優(yōu)化生產(chǎn)效率及流程，提升臺(tái)灣產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

      目前，“3D智能視覺(jué)感測(cè)技術(shù)”能判別物件的顏色、形狀、質(zhì)地和空間深度位置，并可做到即時(shí)掃描立體場(chǎng)景以及辨識(shí)物件姿態(tài)，其“自動(dòng)化3D空間校正”功能可快速計(jì)算出深度攝影機(jī)與手臂的距離落差，進(jìn)而調(diào)校距離落差，讓機(jī)械手臂 “手、眼”更協(xié)調(diào)；也可快速辨識(shí)工作場(chǎng)域各項(xiàng)座標(biāo)，讓智能辨識(shí)機(jī)械手臂在幾分鐘內(nèi)完成于產(chǎn)線上的架設(shè)，相較于一般視覺(jué)型機(jī)械手臂，大幅度減省上線時(shí)間，提高產(chǎn)線的靈活度。

      該技術(shù)可用于嚴(yán)苛的工廠環(huán)境，如金屬加工、工具機(jī)、3C檢測(cè)，解決傳統(tǒng)機(jī)械手臂無(wú)法靈活判斷深度距離及取放不規(guī)則物件的問(wèn)題。舉例來(lái)說(shuō)，過(guò)去的機(jī)械手臂只能夾取“排排站好的零件”，如果是一大堆不規(guī)則形狀的東西放在盒子里時(shí)就無(wú)法使用機(jī)械手臂夾取，而必須改由人工輔助的方式進(jìn)行。不過(guò)現(xiàn)在透過(guò)“3D視覺(jué)智能辨識(shí)自動(dòng)取放整列系統(tǒng)”，機(jī)械手臂就能自動(dòng)針對(duì)零件區(qū)做立體掃描，并判斷該使用何種角度才能正確夾起零件，大幅降低傳統(tǒng)機(jī)械手臂所需要的輔助人力。

      機(jī)器視覺(jué)與3D智能視覺(jué)感測(cè)技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)用在工業(yè)制程上，可協(xié)助產(chǎn)業(yè)透過(guò)3D智能視覺(jué)感測(cè)快速且一致化的處理模式，大幅縮短測(cè)量時(shí)間與減少人為作業(yè)的誤差，以*經(jīng)濟(jì)有效的方式，滿足產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用之多元需求。